Este artículo pretende ser una fuente de consulta rápida para aprender a usar los verbos en Esperanto, algunos de los conceptos que acá se exponen son bien sabidos por los esperantistas aún novatos, pero intentaré incluir algunos ejemplos que ayudarán a perfeccionar los conocimientos de los esperantistas que quieren convertirse en expertos.

Los tiempos simples

Esquema de conjugación para el verbo iri
Presente:

• mi iras [mi 'i.ras] - yo voy
• vi iras [vi 'i.ras] - tú vas
• li iras [li 'i.ras] - él va
• ŝi iras [sxi 'i.ras] - ella va
• ĝi iras [gxi 'i.ras] - aquello va
• oni iras [oni 'i.ras] - se va
• ni iras [ni 'i.ras] - nosotros vamos
• ili iras [ili 'i.ras] - ellos van

Pretérito:

• mi iris [mi 'i.ris] - yo fui
• vi iris [vi 'i.ris] - tú fuiste
• li iris [li 'i.ris] - él fué
• ŝi iris [sxi 'i.ris] - ella fué
• ĝi iris [gxi 'i.ris] - aquello fué
• oni iris [oni 'i.ris] - se fué
• ni iris [ni 'i.ris] - nosotros fuimos
• ili iris [ili 'i.ris] - ellos fueron

Futuro:

• mi iros [mi 'i.ros] - yo iré
• vi iros [vi 'i.ros] - tú irás/ustedes irán
• li/ŝi/ĝi iros [li 'i.ros] - él/ella/eso/aquello irá
• oni iros [oni 'i.ros] - se irá
• ni iros [ni 'i.ros] - nosotros iremos
• ili iros [ili 'i.ros] - ellos irán

Condicional:

• mi irus [mi 'i.rus] - yo iría
• vi irus [vi 'i.rus] - tú irías/usted iría/ustedes irían
• li/ŝi/ĝi irus [li 'i.rus] - él/ella/eso/aquello iría
• oni irus [oni 'i.rus] - se iría
• ni irus [ni 'i.rus] - nosotros iríamos
• ili irus [ili 'i.rus] - ellos irían

El Verbo en Esperanto en su forma más simple, el infinitivo, termina en ~i, y ninguno de ellos es monosílabo y todos ellos son regulares, así:

• iri ['i.ri] - ir
• ami ['a.mi] - amar
• esti ['es.ti] - ser o estar

Todos los demás tiempos en Esperanto, excepto, algunas veces el imperativo, requiere el pronombre explicito, porque el verbo no declina con el pronombre. En Español el verbo varía para coincidir con el esquema de conjugación, entonces la frase puede o no tener pronombre explícito, la palabra digo, sólo puede referirse a mí.

Existen cinco tiempos simples:

• El presente termina en ~as.
• Para el pasado termina en ~is.
• En el futuro  termina en os.
• El condicional  termina en ~us.
• El Imperativo  termina en ~u.

El verbo puede estar modificado por afijos, siempre y cuando el resultado pueda ser entendible, por ejemplo ~eg y ~et, aumenta o disminuye lo que el verbo indique:

• volegi — querer mucho, desear mucho
• kanteti - canturrear, cantar en voz baja

Uno de los usos más curiosos que me he encontrado es el de recrear el preterito imperfecto del Español, con el sufijo ~ad, en Esperanto sólo existe el pretérito simple, yo amé, tú amaste, él/ella/aquello amó, etc, pero no el imperfecto yo amaba, tú amabas, él/ella/aquello amaba, en ambas tiempos es claro que la acción ya pasó, pero el preterito imperfecto agrega una idea de continuidad, yo amaba, indica que yo tenía por costumbre amar, que amaba continuamente, ese sentido se logra con el sufijo ~ad y la terminación ~is propia del pretérito; cuando así se requiera.  Sin embargo con el sufijo ~ad, puede agregar la idea de continuidad a cualquier tiempo aunque siempre debe privilegiarse la claridad y la sencillez:

• Mi amadis ŝin - Yo la amaba
• Mi ludis en la ĉefurbo - Yo jugué en la capital, (una vez)
• Mi ludadis en la ĉefurbo - Yo jugaba en la capital, (era mi trabajo)

Cuando el verbo está acompañado de Povi, devi, y voli

multe manĝi — comer mucho

Mi ĝojas vin vidi! = Mi ĝojas, ke mi vin vidas!

Ŝi planis tuj reveni. = Ŝi planis, ke ŝi tuj revenos.

Oni konvinkis ŝin kuniri. = Oni konvinkis ŝin, ke ŝi kuniru.

Mi vidis la knabon kuri. = Mi vidis, ke la knabo kuras.

veni tuj — venir enseguida

manĝi per kulero — comer con cuchara

eliri el la domo — salir de la casa

manĝi rapide — comer rápidamente

Voz activa o lo que Español llamamos Gerundio

Participio Presente Activo:

Se cambia la terminación ~i del infinitivo por ~anta.

• mi estas amanta → "yo estoy amando"
• mi estis amanta → "yo estuve amando"
• mi estos amanta → "yo estaré amando"

Participio Pasado Activo:

Se cambia la terminación -i del infinitivo por -inta.

• mi estas aminta → "yo he amado"
• mi estis aminta → "yo hube amado"
• mi estos aminta → "yo habré amado"

Participio Futuro Activo:

Se cambia la terminación -i del infinitivo por -onta.

• mi estas amonta → "yo estaré amando"
• mi estis amonta → "yo iba a amar"
• mi estos amonta → "yo seré alguien que amará"

Voz pasiva

Participio Presente Pasivo:

Se cambia la terminación -i del infinitivo por -ata.

• mi estas amata → "yo estoy siendo amado"
• mi estis amata → "yo fui amado"
• mi estos amata → "yo seré amado"

Participio Pasado Pasivo:

Se cambia la terminación -i del infinitivo por -ita.

• mi estas amita → "yo he sido amado"
• mi estis amita → "yo hube sido amado"
• mi estos amita → "yo habré sido amado"

Participio Futuro Pasivo:

Se cambia la terminación -i del infinitivo por -ota.

• mi estas amota → "yo seré amado"
• mi estis amota → "yo iba a ser amado"
• mi estos amota → "yo habré de ser amado"